Principaux modes d'utilisation de la technologie

Quels sont les différentes façons de mettre en oeuvre la technologie, et pour quels usages : c'est l'objet de cette page.

Il y a deux axes principaux de mise en oeuvre :

• Un axe dit statique : la base fixe est installée pour une opération temporaire (installation en 10 minutes) ou en infrastructure et le mobile se localise par rapport à ce référentiel de base fixe.
  • Ce mode est adapté :
    • Pour la robotisation d'opérations répétitives
    • Pour l'atterissage, le décollage de véhicules aériens, en particulier sur plate-forme mobile (bateaux, véhicules)
    • Pour faire de la bathymétrie dans des zones sans services de localisation fiable (indoor, couverture végétale, etc.)
    • Pour la localisation de navettes autonomes :
      • Pour ce cas, un réseau de caméras de télésurveillance suffit à fournir le référentiel de navigation : on peut donc avoir une synergie importante entre réseau de sécurité de télésurveillance et localisation d'un véhicule autonome, grâce à la technologie OPTIMETRE : ceci apporte sécurité, réduction des coûts des capteurs embarqués, et fiabilité
    • Pour la réalisation de convois de véhicules (Platooning)
    • Pour la localisation de véhicules par rapport à des environnements contraints (entrée de parking, barrières de péage, etc. )
• Un axe dit Marche (Stop & Go) : la base fixe est mobile et la base mobile se déplacent selon un mode alternatif, cela permet un déplacement du couple (base fixe, base mobile) sur de longue distance suivant une procédure de localisation de proche en proche (le pas) et la localisation est obtenue par rapport au repère initial (premier repère) grâce :
  • Au mode alternatif de déplacement
  • A la capacité de localisation 6D de la technologie OPTIMETRE
• Les capabilités du mode Marche / Stop & Go
  • Ce mode permet une localisation sur de grande distance du couple (fixe/mobile) : des centaines de mètres, des kilomètres
  • La précision est fonction de la longueur du pas
  • La localisation est autonome, indépendante de toute autre technologie (Slam, lidar, imu, gps/gnss, centrale inertielle, balisage, etc.)
  • La différence entre notre technologie et les technologies de type Slam ou équivalent est simple : c'est le pas et la précision de chaque pas en 6D. Le pas de localisation définit la précision du système ; le Slam se fonde sur un pas de localisation de quelques centimêtres ou dizaines de centimêtres au mieux, ce qui induit un cumul d'erreur chaque fois que l'on avance de ce pas ; le pas de la solution Optimetre c'est plusieurs dizaines de mêtres voire plus, et donc la précision de localisation finale n'a plus rien à voir avec ce que fournissent les techniques Slam, d'autant que la précision de localisation Optimetre entre chaque pas est supérieure à ce que permet le Slam entre chaque pas.
  • Le mode stop&go peut être fluidifié, en y rajoutant une capture 3D échangée entre les 2 bases, etc. : ceci dépend de la précision finale recherchée.
• Avec la technologie Optimetre, un jeu de Leds associé à une seule Caméra, ceci constituant la base fixe, fournit un référentiel unique de localisation pour plusieurs dizaines/centaines de mêtres, en attitude et position (6D).