Optimetre développe une plateforme à vocation :
- bathymétrique pour réaliser de la cartographie sous-marine en utilisant un capteur sonar
- d'inspection sous-marine en disposant sous le drone bateau de caméras sous-marines
dans des zones sans service de localisation (GPS inopérant typiquement) :
- Indoor
- Tunnel
- Couvert végétal
- Proximité de coque bateau
- etc.
La plateforme Optimetre comprend :
- Un bateau télécommandé avec moteur aérien pour navigation dans des zones à obsctacles sous-marins
- Le dispositif optique de localisation Optimetre
- Une carte RS232 pour s'interfacer avec le Sonar
- Des ports USB3 pour interfacer des caméras
- Les logiciels permettant :
- La localisation temps réel 6D (position/assiette) datée du drone bateau
- La collecte des informations Sonar avec la même datation que la localisation 6D
- L'enregistrement des images
Ci-dessous quelques photos de la plateforme technique bateau