Localisation 6D

L'enjeu // Offrir une solution de localisation 6D de précision ayant une emprise strictement minimum :

• Une structure ultra compacte :
  • Un Seul Bloc Fixe de référence mais déployable à façon : le Panneau Optronique de Navigation est compact, intégré, autonome ;
  • Un Bloc Mobile intégré ;
  • Pour de nombreux types d'applications nécessitant une localisation 6D de précision :
    • robots mobiles : drone, bateau, robot mobile terrestre
    • systèmes de mesure : station totale, localisation 6D de scanner, etc.
    • smartphones, etc.
    • réalité augmentée
    • réalité virtuelle
• Pas de dépendance vis à vis d'un service de localisation existant (GPS, UWB, etc.)
• Pas de dépendance vis à vis de l'environnement physique : contexte électromagnétique, pression atmosphérique, température, etc.
• Pas de dépendance vis à vis de la connaissance préalable de l'infrastructure et de ses évolutions, pas de SLAM ou équivalent : information 6D directe temps réel de précision
• Pas de dépendance vis à vis de l'utilisation d'une centrale inertielle : l'information d'attitude est directe, immédiate, sans dérive temporelle, synchronisée en temps réel avec la localisation sans dérive temporelle, ce qui annule les problèmes d'intégration et de recalage :
  • avec une autre technologie pour limiter les dérives
  • entre un système de localisation et une centrale intertielle
• Pas de dépendance vis à vis de la combinaison de plusieurs technologies, station totale, centrale inertielle, IMU, etc. : la technologie OPTIMETRE fournit en un tout intégré l'ensemble des informations.

Par ailleurs, la technologie OPTIMETRE offre une très grande capacité d'intégration, de fusion de données, avec d'autres technologies, et d'autres méthodes, MAIS : elle produit l'ensemble des informations souhaitées en un tout intégré et compact.

Le coeur est une technologie Optique de localisation (brevetée) permettant à une Caméra (Bloc Mobile), de se localiser en temps réel en 6D :

• Position (x,y,z)
• Attitude (angles d'Euler / Lacet, tangage, roulis)

par rapport à un Panneau Optronique de Navigation

Les composantes d'une solution Optimetre :

• Un Panneau Optronique de Navigation servant de référence, pouvant être installé en 5 mn n'importe où, équipé de :
  • Un jeu de Leds standards
  • Une caméra standard du marché
  • Un processeur de traitement des informations en temps réel : Nuc de chez Intel
• Un Bloc Mobile, équipé de :
  • Une caméra standard du marché
  • Un jeu de Leds standards parmettant le repérage de la caméra par la caméra de la base fixe
  • Un processeur de traitement des informations en temps réel : Nuc de chez Intel
• Un logiciel OPTIMETRE / OPTISPACE :
  • Traitement des informations de chaque composante
  • Localisation 6D temps réel du Bloc Mobile par rapport au Panneau Optronique de Navigation
  • Communication temps réel des informations aux PC ayant les droits d'accès
  • Interface temps réel (flux socket, format NMEA typiquement) avec les autres sous-systèmes (autopilotes, applications tierces, etc.)
• Configurations :
  • Plusieurs Blocs Mobiles peuvent se repérer par rapport à un Panneau Optronique de Navigation
  • Plusieurs Panneaux Optroniques de Navigation peuvent être mis en oeuvre suivant la couverture souhaitée